电机四门两盖试验台线束检测

合肥天一自动化四门两盖试验台驱动机构采用模块化设计，具有如下优点：
◇ 每套驱动系统均完全立，各驱动系统可以实现不同的组合，满足不同的试验需要。可以把侧门两盖集成在一台设备上试验，也可以同时对多辆车进行试验，如可以对2辆车以上同时进行耐久试验，一辆车做两侧门的耐久试验，另一辆车做前、后盖的耐久试验，一辆车做侧滑移门的耐久试验等；

合肥天一四门两盖设备可在24小时不间断的条件下安全工作，系统具备过载保护，断电保护、漏电保护、短路保护，声光报警装置等多种报警保护功能，控制器具有紧急停止、自动监测、自动报警和自动停机功能，并自动记录故障原因及停机时的试验信息同时应具备故障自诊断功能，一旦设备出现异常，将自动停止试验机构异常工位的开闭循环动作，并切断相应工位的有压气源供应，同时发出报警信号。下一次开机时可接上一次试验次数继续工作。

合肥天一四门两盖白车身、实车（乘用车）安装试验台架，安装科学方便，可以选择把车直接开到或吊装到安装平台上，检测机构可安装在实车（乘用车）车身的状况下进行性能及耐久试验检测，本实验台遵循尽量不破坏车体的原则进行设计，利用车体的原有安装孔进行安装，管线部分均布在统一的线槽内，气管分为淡蓝和透明（或其他）两种颜色，进气和出气各一种颜色，各气路和电路部分明显标注，标注采用透明的塑料卡包裹(标准化)，标识的长久使用清晰，整体线路整齐并且规范。

合肥天一四门两盖1 实验台设备主要由实车车身、计算机控制系统、气路控制柜、电气控制柜、试验底盘支架、左右侧门试验机构、前盖实验机构、后盖试验机构、侧滑门试验机构、内开实验机构以及系统软件等组成。
2 钢材及铝合金型材的框架结构，钢型材电器控制部分和试验台为立一体化结构，各部分结构紧凑，布局合理，人机交互界面良好。
3 单的气路控制柜，能够方便移动。
合肥天一四门两盖计算机嵌入电气控制柜，与电气控制一体，单置放。控制柜和试验台底部均安装滚轮，能够方便移动。
计算机嵌入电气控制柜 气动柜
5设备整体美观大方，控制柜内电器连接线路规范、整洁，气管及相关的传感器上安装有标识盒，标识清晰明了，外部线路采用航空插头插接方式与柜体连接通讯，气路布局合理规范并设有明显的标识，更换不同的车型线路部分只要进行简单的对插即可，机械部分我方根据车辆的不同先设计不同的夹具安装到不同的车型上，再配气缸来实现换车型的方便性，因此有几种车型就有几套内开系统。
6 在耐久试验过程中，自动判定功能是否正常，如不正常则发出报警，并停止试验。采用应的柔性系统平台，模块化设计，并可以根据使用要求进行扩展或删减。
关闭速度通过光电速度传感器进行测量,传感器量程：0—3（m/s），显示精度±１%FS；速度正常是检测四个旋转门关闭的瞬间速度。如果做尾门的话，也是测关闭的瞬间速度。
合肥天一四门两盖3.3 闭锁器电流可通过电流传感器进行检测，电流传感器检测精度度：0.01A，显示分辨率0.01A。
3.4开、关门执行机构实现方式：
3.4.1 试验开启机构通过模拟人实际关门动作，将车侧门有效的关闭、模拟人实际开门的动作，将车侧门有效的推开。
3.4.2 门开启角度限位机构实现对车侧门的开启角度大小的控制，满足不同开启角度的要求，其中Z大开闭的角度120°。
3.4.3 门关闭机构实现对车侧门的关闭、模拟人实际关门的动作，将车门有效的关闭，关闭速度.0m/s—3m/s可调。
3.4.4 内开开门时，利用气缸的拉力，打开侧门内锁，使车门正常打开。内开与外开从机械上说是，二套夹具，但是同时用一个系统控制。外开，主要是固定外开把手上，内开，主要是固定的车箱内铝型材组成的支架上或者内开把手上。
3.4.8 锁止主要用电动式采用计算机给闭锁器电压使锁止开关打开和关闭。