VectorNavIMU惯性导航系统

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VectorNavIMU惯性导航系统

VectorNav IMU惯性导航系统
品牌：VectorNav Technologies
型号：VN-100
VectorNav IMU惯性导航系统VN-100

简介：
VN-100是一种微型惯性测量单元（IMU）和姿态航向参考系统（AHRS）

VN-100 Rugged IMU/AHRS

VN-100IMU/AHRS Rugged 是的惯性测量单元和航姿参考系统。融合了新的MEMS传感器技术，VN-100IMU/AHRS结合三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁传感器和一个气压传感器以及32位处理器形成一个小型表面安装模块。实时计算输出；零漂移3D定位解决方案在连续的360°运动的任务中。

轻巧精妙的封装

根据微电子机械传感器和电子学的理论，为VN-100 Ruugged 设计了高密度的表面氧化铝壳做保护壳。使用精密的机床对其进行加工。使其外壳尺寸仅有36X33X9mm,，仅重13克。设计成为了世界上精巧的、工业级的IMU/AHRS。

10轴MEMS IMU

应用的MEMS技术，VN-100包含了各式各样的惯性传感器，其中包括一个3轴的加速度计、3轴陀螺仪、3轴磁传感器和一个气压传感器。VN-100的设计可以过滤掉很多的共同来源误差。如灵敏的电源电压变化和温度滞后。

为确保高水平的精度，每一个传感器都经过单的测试，在整个工作温度范围内的偏差、灵敏度和轴间校准为每一个组件。校准的系数被储存在全温度补偿的主板设备上，实时的了测量在选定的操作温度范围。

航天工业级的滤波器

VectorNav 是航天级估算算法在嵌入式应用程序下发展的领跑者。VN-100是一个在同级别的传感器中提供基于四元数，漂移补偿滤波器工作在一个32位实数在300HZ的更新率下。不像其他普通算法，基于四元数的解决方案确保了运作中没有一些传统相关的问题。高更新率确保了传感器各个参数的实时性和准确性。

性能参数：


姿态和航向



航向/滚动范围：±180 °

俯仰范围：±90 °

航向静态精度：2.0°

俯仰/滚动静态精度：0.5°

角坐标分辨率：<0.05°

重复性：<0.2°

大输出率：200HZ

输出模式：---欧拉角（偏航，俯仰，滚动）

---四元数

---旋转矩阵

---加速度，角速率，磁场，压强

---扩展卡尔曼滤波器

---可调节参数减少磁场和动态扰动

---干扰抑制

---自动或手动调谐

---自适应信号处理



角速率规格



量程：±2000°/s

偏差稳定性：< 10 °/hr

线性度：< 0.1 % FS

噪声密度：0.005 °/s /√Hz

带宽：256Hz

校准误差：±0.05 °



加速度计规格



量程：±16g

线性度：< 0.5 % FS

噪声密度：0.4mg /√Hz

带宽：260Hz

校准误差：±0.05 °



磁场计规格



量程：±2.5 Gauss

线性度：< 0.1 % FS

噪声密度：140 μGauss/√Hz

带宽：200Hz

校准误差：±0.05 °



压强计规格



量程：10 to 1200 mbar

分辨率：0.042 mbar

度：±1.5 mbar

误差带：±2.5 mbar

带宽：200Hz



工作环境



工作温度：-40°C to 85°C

储存温度：-40°C to 85°C



电气参数



输入电压(Rugged ）：4.5V to 5.5 V

波特率：Up to 921600

电流消耗：50mA

功耗：165 mW @ 3.3 V

通讯接口：RS-232、TTL串口

软件：Sensor Explorer Graphical User Interface

(XP, Vista, Windows 7 compatible）



物理特性



尺寸：1.30 x 1.41 x 0.35 in / 33 x 36 x 9 mm

重量 :13 g

连接：Harwin M80-5001042


其它相关产品：

VN-100 Heading : 2.0° Pitch/Roll : 0.5°

VN-110 Static Pitch/Roll :<0.05

VN-200 Dynamic Heading Accuracy : 0.2°

VN-210 Dynamic Heading : 0.05?- 0.1

VN-300 GNSS-Compass Heading (1m) : 0.15° - 0.3°

VN-310 GNSS-Compass Heading (1m) : 0.15° - 0.3°