Felis线控底盘小车
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更新时间：2022-04-08 15:37:36 信息编号：258592934

价格：
面议
材料：
金属
材料晶体：
非晶
关键词：
线控底盘,线控底盘小车,Felis小车,自动驾驶

周胜林

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详情介绍

产品别名	线控底盘,线控底盘小车,Felis小车,自动驾驶	面向地区	全国	材料	金属
材料晶体结构	非晶	材料物理性质	导体	输出信号	数字型

Felis线控底盘小车

Felis线控底盘小车产品介绍
FELIS 为面向科研需求而研制的小型、智能化线控底盘。
FELIS 底盘采用后轮驱动、前轮转向型式，借助内置驱动电机编码器和转角传感器，实现良好的动力学特性。
底盘采用非承载式车身结构，配合四轮立悬挂，在承袭标准商用车架构的基础上，实现底盘设计的小型化、集成化。底盘配备了600W直流无刷驱动电机的 FELIS 底盘，可实现80kg大载重和15km/h 的高车速，在满载情况下可达到10小时续航时间。
FELIS底盘采用CAN总线互联的车规级整车控制器和电机驱动器，实现整车控制数字化、总线化。
基于车辆动力学模型和安全模型，FELIS底盘集成横向和纵向运动控制算法，并可自动执行高速度与大转向角约束规则，大程度简化自动驾驶软件系统的开发和应用。
FELIS底盘产品提供了完整的ROS平台组件和应用程序框架。通过该组件和应用程序框架，可以实现基于FELIS的自动驾驶应用。

应用领域
科研
教学
园区自动驾驶
智能车

技术参数
机械系统
外形 992﹡592﹡210mm
轮距 530mm
轴距 790mm
自重 40kg
大载重 80kg
高速度 15km/h
转弯半径 1800mm
离地间隙空载78mm/满载65mm
爬坡率 20%
驱动型式后轮驱动
转向形式前轮转向

电气系统
通信总线 CAN 2.0B
驱动电机直流无刷，600W
动力电池 24V/60AH三元聚合物锂电池
续航时间 8h
防护等级 IP65
温度范围 -20℃～60℃
技术标准 GB/T 19951-2005,GB/T2423

控制方式
无线控制手持遥控器
GFSK@500KHz/数字跳频

总线控制 CAN总线/GX12-3航插x1
DC12V@10A /GX12-2航插x1

软件资源
动力学模型 Simulink/Matlab
通信协议 SAE J1939/定制
演示软件 ROS Kinetic/Windows</a>

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