地下管线惯性定位仪的应用
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更新时间：2019-08-27 15:50:02 信息编号：s71h55sci46630

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其它
关键词：
非开挖管道修复,地下管线惯性定位仪,地下管线陀螺地位仪,地下管线测绘系统

杨小姐

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详情介绍

地下管线惯性定位仪的应用

产品别名

地下管线惯性定位仪,地下管线陀螺位仪,地下管线测绘系统

面向地区

全国

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其它

一、地下管线惯性定位仪原理
技术原理：
研究利用惯性传感器（陀螺仪、加速度计）进行导航与制导的一门学科。它是一种完全自主的导航技术，主要依靠测量载体的加速度（惯性），推算出载体的瞬时速度、位置和姿态。与外界无信息交互。
全自主的惯性导航定位技术获取三维位置信息；
从原理上说，如果使惯导系统跟随载体沿地下管道运动，其运动轨迹等同于管道的三维信息。
搭载惯导模块的仪器或机器人在管内运动，其运动轨迹等同于管道的三维信息。
在复杂的城市环境中可获得的地下管线三维数据，解决传统电磁原理测量技术存在的数据不可靠的问题。
二、地下管线惯性定位仪产品序列
智慧管道管理系统——科学管理管网信息
小型数据库+分布式技术：更好的维护性和容错性；
可存储、显示和处理各种管道数据，包括非线性数据；
与惯性定位仪数据无缝连接；
可融入物联网技术和传感器技术，形成地下空间的在线监测智慧管理系统。
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