关键词 |
便携式电平振荡器,便携式选频电平表 |
面向地区 |
结构类型 |
数字式电阻测量仪表 |
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规格 |
HNYD |
华能便携式选频电平表 HN5018便携式电平振荡器规格 电动汽车内部BMS框图其次，应BMS能够与电动汽车进行实时通信，通信前端做CAN隔离处理。汽车内部的通信环境较为恶劣，存在着浪涌、脉冲等干扰信号，为正常通信，同样基于系统间低耦合性和配合电源安规的考虑，CAN端也需要做隔离处理，并且对防护等级和传输速率要求较高。后，应保障驾驶人员的人身安全，需要较高等级的电源隔离防护。由于多个电池串联后，电池组的电压非常高，一般可达500VDC左右，是属于对有安全威胁的电压，为保障蓄电池低压侧的安全，一般也会用隔离DC-DC隔开高压和低压侧。
HN5018选频电平表（手持式）电平振荡器
HN5018 手持选频电平主要技术特性
| 频率范围 | 宽频测量 200Hz～1700kHz （平衡600Ω，200Hz～620kHz） | |
| 选频测量 | B=25Hz 200Hz～1700kHz（平衡600Ω，200Hz～620kHz） | |
| B=1.74kHz 4kHz～1700kHz（平衡600Ω，4kHz～620kHz） | ||
| 频率调节 | 数字键或增量上 / 下键输入，频率误差 ±1×10 -6 ±1Hz ，增量调节步长由用户设定， AFC 全频段跟踪 | |
| AFC 全频段跟踪，捕捉带 B=25Hz ：约 ±50Hz; B=1.74k Hz ：约 ±500Hz ； | ||
| 自动搜索功能，可搜索电平-80dB | ||
| 电平范围 | 宽频测量 -50dB～+50dB | |
| 选频测量 | B=25Hz -80dB～+50dB | |
| B=1.74kHz -70dB～+50dB | ||
| 电平显示器 | LCD汉字图形显示，菜单式操作，测量结果有数字和模拟棒两种指示。分辨率0.01dB，具有dB、dBm、mV三种单位显示 | |
| 电平范围 | 宽频测量 -50dB～+50dB | |
| 选频测量 | B=25Hz -80dB～+50dB | |
| B=1.74kHz -70dB～+50dB | ||
| 电平显示器 | LCD汉字图形显示，菜单式操作，测量结果有数字和模拟棒两种指示。分辨率0.01dB，具有dB、dBm、mV三种单位显示 | |
| 输入阻抗 | 不平衡：75Ω、∞， 高电平输入：≈30kΩ | |
| 平衡：600Ω、150Ω、∞ | ||
| 电平测量误差 | 具有0dB电平自动校正，0dB固有误差：±0.1dB，电平线性误差：±0.25dB | |
| 频率选择性 | 两种带宽 | B=25Hz 3dB带宽约24Hz |
| B=1.74kHz 3dB带宽约1.74kHz | ||
| 中频衰减 ≥60dB； 镜象频率衰减 ≥70dB | ||
| 固有失真衰减 | ≥ 60dB | |
| 回波损耗 | ≥30dB | |
| 机内固有噪音 | ＜ -100dB | |
| 纵向干扰衰减 | ≥40dB | |
HN5019手持电平振荡器主要技术特性
| 频率误差 | ±1×10-6±1Hz，分辨率1Hz |
| 输出电平与阻抗 | 不平衡0Ω -77.9dB～+20dB，允许外接75Ω |
| 不平衡75Ω -77.9dB～+14dB，（-68.9dBm～+23dBm） | |
| 平衡 0Ω -71.9dB～+20dB | |
| 平衡150Ω -77.9dB～+20dB，（-71.9dBm～+26dBm） | |
| 平衡600Ω -77.9dB～+20dB | |
| 电平显示器 | LCD汉字图形显示，菜单式操作， 电平数字指示，具有dB、dBm、mV 三种单位显示 |
| 频率与电平调节 | 采用数字键或增量上 /下键输入 |
| 增量调节:频率、电平步长由用户设定 | |
| 输出电平误差 | 0dB固有误差 ±0.1dB |
| 电平线性误差 ±0.2dB | |
| 输出信号平衡度 | ≥40dB |
| 失真衰减 | 二、三次谐波衰减 ≥46dB |
| 非谐波和杂散衰减 ≥46dB |
导读移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。世界上台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了电视摄像机、三角测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及编码器，并通过无线通讯系统由二台计算机控制，可以进行简单的自主导航。Shakey的研制过程中还诞生了两种经典的导航算法：A*算法和可视图法。
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