整车合肥四门两盖试验台角度检测

四门两盖耐久试验台执行机构，主要用于在高低温（-40℃～+80℃）环境下对各类轿车的四个侧门、前盖、后盖和侧滑门以及玻璃升降器、天窗等各类型车的门铰链、限位器、门锁、车门密封条、升降器封条和天窗封条等总成的综合性能进行耐久试验。

合肥天一自动化四门两盖试验台驱动机构采用模块化设计，具有如下优点：
◇ 每套驱动系统均完全立，各驱动系统可以实现不同的组合，满足不同的试验需要。可以把侧门两盖集成在一台设备上试验，也可以同时对多辆车进行试验，如可以对2辆车以上同时进行耐久试验，一辆车做两侧门的耐久试验，另一辆车做前、后盖的耐久试验，一辆车做侧滑移门的耐久试验等；

合肥天一四门两盖每套控制系统电气驱动各自立控制，分表显示压力，气压不足单声光报警提示。
◇ 调试实验中因为每路气压单配置快速排气阀，不会出现气缸因为伸缩的初始
位置而影响夹具的安装调试，因此减少了调试安装的时间和操作的简易。
◇ 当试验不需要全部模块同时动作时，可以把不需要的模块移走，节省试验空间和试验场所的整洁度。

耐久试验项目
合肥天一四门两盖左右侧门的外开手柄解锁、内开手柄解锁、开启、关闭。
◇ 前盖的解主锁、解互锁、打开、关闭（分两段）。
◇ 后盖的解锁(电子解锁或模拟手动解锁)、打开、关闭。
◇ 侧滑移门耐久试验。
◇ 测量侧门的开启力、关闭力（采用便携式推拉力计测量）。
◇ 测量关门速度试验。
◇ 电动玻璃升降器可靠性测试能力。
◇ 天窗总成可靠性测试能力。
合肥天一四门两盖1 实验台设备主要由实车车身、计算机控制系统、气路控制柜、电气控制柜、试验底盘支架、左右侧门试验机构、前盖实验机构、后盖试验机构、侧滑门试验机构、内开实验机构以及系统软件等组成。
2 钢材及铝合金型材的框架结构，钢型材电器控制部分和试验台为立一体化结构，各部分结构紧凑，布局合理，人机交互界面良好。
3 单的气路控制柜，能够方便移动。
关闭速度通过光电速度传感器进行测量,传感器量程：0—3（m/s），显示精度±１%FS；速度正常是检测四个旋转门关闭的瞬间速度。如果做尾门的话，也是测关闭的瞬间速度。
合肥天一四门两盖3.3 闭锁器电流可通过电流传感器进行检测，电流传感器检测精度度：0.01A，显示分辨率0.01A。
3.4开、关门执行机构实现方式：
3.4.1 试验开启机构通过模拟人实际关门动作，将车侧门有效的关闭、模拟人实际开门的动作，将车侧门有效的推开。
3.4.2 门开启角度限位机构实现对车侧门的开启角度大小的控制，满足不同开启角度的要求，其中Z大开闭的角度120°。
3.4.3 门关闭机构实现对车侧门的关闭、模拟人实际关门的动作，将车门有效的关闭，关闭速度.0m/s—3m/s可调。
3.4.4 内开开门时，利用气缸的拉力，打开侧门内锁，使车门正常打开。内开与外开从机械上说是，二套夹具，但是同时用一个系统控制。外开，主要是固定外开把手上，内开，主要是固定的车箱内铝型材组成的支架上或者内开把手上。
3.4.8 锁止主要用电动式采用计算机给闭锁器电压使锁止开关打开和关闭。