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1、PLC的基本概念
可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC
2、PLC的基本结构PLC实质是一种于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，如图所示：
a. 处理单元(CPU)
处理单元(CPU)是PLC的控制。它按照PLC程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，它以扫描的接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步PLC的可*性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余，或采用三CPU的表决式。这样，即使某个CPU出现故障，整个仍能正常运行。b、存储器存放的存储器称为程序存储器。
存放应用的存储器称为用户程序存储器。
C、电源 PLC的电源在整个中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的、可*得电源是无常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分。一般交流电压波动在 10%( 15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。西门子CPU312C主机价格
3、PLC的工作原理
一. 扫描技术当PLC投入运行后，其工作一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。(一) 输入采样阶段
在输入采样阶段，PLC以扫描依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲，则该脉冲的宽度大于一个扫描周期，才能在任何情况下，该输入均能被读入。
(二) 用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即，在用户程序执行中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
(三) 输出刷新阶段
当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。
比较下二个程序的异同：西门子CPU312C主机价格西门子CPU312C主机价格
这两段程序执行的结果完全一样，但在PLC中执行的却不一样。
程序1只用一次扫描周期，就可完成对%M4的刷新；
程序2要用四次扫描周期，才能完成对%M4的刷新。
这两个例子说明：同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，也可以看到：采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。
一般来说，PLC的扫描周期包括自诊断、通讯等，如下图所示，即一个扫描周期等于自诊断、通讯、输入采样、用户程序执行、输出刷新等所有时间的总和。
二. PLC的I/O响应时间
为了增强PLC的抗能力，其可*性，PLC的每个开关量输入端都采用光电隔离等技术。
为了能实现继电器控制线路的硬逻辑并行控制，PLC采用了不同于一般微型计算机的运行(扫描技术)。
以上两个主要原因，使得PLC得I/O响应比一般微型计算机构成的工业控制满的多，其响应时间至少等于一个扫描周期，一般均大于一个扫描周期甚至更长。
所谓I/O响应时间指从PLC的某一输入变化开始到有关输出端的改变所需的时间。其短的I/O响应时间与长的I/O响应时间如图所示
SIEMENS PLC在的产品，根据规模和性能的大小，主要有 S7-200 S7-300 和S7-400三种，下面就简单介绍一下该三种产品的一些特性。
针对低性能要求的摸块化小控制，它多可有7个模块的扩展能力，在模块中集成背板总线，它的网络联接有RS-485通讯接口和Profibus两种，可通过编程器PG访问所有模块，带有电源、CPU和I/O的一体化单元设备。
其中的扩展模块（EM）有以下几种：数字量输入模块（DI）——24VDC 和 120/230VAC；数字量输出（DO）——24VDC 和 继电器；模拟量输入模块（AI）——电压、电流、电阻和热电偶；模拟量输出模块——电压和电流。 还有一个比较特殊的模块-通讯处理器（CP）——该块的功能是可以把S7-200作为主站连接到AS-接口（传感器和执行器接口），通过AS-接口的从站可以控制多达248个设备，这样就可以显著的扩展S7-200的输入和输出点数。
司南物联，正领域的研发及应用方案，逐步成为行业。这家典型高科技企业的发展，源于张力的型人生目标无论做任何事，效果要超出期待。是在主板上市的品生产企业。在本科和研究生阶段均从事材料学相关研究的张力，很快便在该企业的材料研发岗位站稳了脚跟。SINAMICSS110定位驱动器内置有基本定位，非常适合简便、快速和地对机器轴进行定位。此定位驱动器不仅使得机器控制免于承担此任务，实际上，这种灵活的变频器还提供了更多功能。作为基本定位的替代装置，这种定位驱动器可通过模拟量输入或现场总线接口（如PROFIBUS、CAN、PROFINET）作为速度轴来分配设定值。另外，该定位驱动器还可通过内置的端子控制众多内置功能，无需复杂的附加电路。作为一种具有伺服功能的模块化单轴驱动器，该定位驱动器覆盖了120W(1AC230V)至90kW(3A00V)的功率范围。它可用于定位同步伺服电机和感应电机。 7月23日凌晨5时，大湾核电基地发布台风预警，基地内中止户外作业，运行人员关注机组状态。7月23日11时，台风洛克在沿海登陆，横穿深圳，现已珠江口，随着台风影响减弱，大亚湾核电基地解除台风预警。台风过境后，大亚湾核电基地人员、设备，生产未受影响，六台机组均保持状态。西门子CPU312C主机价格西门子CPU312C主机价格
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