机器人全自动混凝土抗压强度试验机带机械臂

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机器人全自动混凝土抗压强度试验机带机械臂

济南机器人全自动混凝土抗压强度试验机主要由油电混合压力试验机、六自由度机械手、吸盘与气抓、视觉系统、伺服控制系统、液压系统等组成，完全实现试验机智能化与自动化，的提高了工作效率。六自由度机械手在末端执行部分安装吸盘与气抓，在视觉控制系统与伺服系统的的智能配合下，整个过程无需试验人员参与，试验过程中可实现试样小车的定位、试样位置定位，试样数量的初步识别、试样尺寸自动识别、试样原始数据自动扫描、试样自动找正与自动上下料以及试验结束后对不合格试样的分类堆放，实现了整个过程的智能化与自动化。压力试验机主机架在设计时采用的有限元分析，有效地提高了了整机刚。力闭环控制的油电混合新式压力试验机，具有恒应力控制和载荷保持功能；采用进口齿轮泵及伺服电机，响应快，发热低，噪音低，控制精度高等优点。
机器人全自动混凝土抗压强度试验机特点
1、本系统可持续24小时工作，每天可完成约600组试件的试验量，大大提高工作效率。
2、本系统可完成试件识别、试件进料、抗压试验、结果判定、试件出料、试件清理的全过程智能化控制，确保了试验数据的准确性和一致性，避免了由于人为干预造成的试验数据不确定性、效率低、劳动强度大、危险性高等不利因素。
3、本系统配置1-6台全自动电液伺服压力试验机，可根据混凝土标号及试验力自动选择对应量程的压力试验机进行抗压试验。
4、本系统设有不合格试件*留样箱。
5、本系统压力试验机采用**轮幅式负荷传感器，抗测向力能力强，测量精度高，长期稳定性好。
6、本系统压力试验机采用无泄漏技术进行产品制造[（1）油缸采用QT600-3球磨铸铁；（2）采用Φ14×2不锈钢无缝钢管做为连接管路；（3）采用卡套式高压G级航空接头，紧固油管和液压部件；（4）采用内铝外胶棱台式组合垫圈，封闭各连接器件出端；（5）采用德国进口油浸式高压油泵，使油泵噪音降低至较低程度]，使系统长期使用无漏油。
7、本系统压力试验机采用*特的压力随动技术，使油缸工作压力始终随着加载的大小而变化，从而在减小设备工作时的噪声，也降低了油温，提高了液压控制精度。
8、本系统所有零部件的加工在公司内部ISO9001质量管理体系下受控管理，外购配套关键部件均采用**进口件，有效的提高了设备的精度和长期稳定性。

混凝土压力试验机，混凝土智能检测系统技术指标:

规格型号 YN-2000

大负荷（kN）2000

试验力示值相对误差 ±1％以内

试验力测量范围 10%－100％FS（全程不分档）

变形分辨力 大变形量的1/200000

加力速度范围 0.02%-1%FS

加力速度误差 ±1%

活塞位移允差 ±0.5%

压板直径（mm） ф250

上下压板间距离(mm) 170

工作活塞行程(mm) 140

试样规格（mm） 150×150×150 100×100×100

油源外形尺寸(mm) 550×360×750

主机总功率（kW） 3.5kW

机器人工作半径（m） 1.6

主机重量（kg） 2500