产品别名 |
德国WERAC |
面向地区 |
德国WERAC WGS 4075 A 405 I100/WGE 4075 A 405 I100光幕发射器接收器
宣传所列报价和参数、图片，并不准确，仅供参考。具体以实际联系回复的报价和参数为准！
如果风险评估的结果是保护装置与多个单光束一起使用，则将它们放置在使用以下公式获得的距离处。 S = K · T + C S = 安全距离 [mm] K = 1.6 m/s 手臂速度 T = 机器和 ESPE 的停止时间 [ms] C = 850 mm 示例：机器人的入口受到 3 个光束的保护 在 300、700 和 1100 毫米处。 机器人制动时间为100ms，ESPE响应时间为20ms。 S = K x T + C = 1.6 m/s x (100 ms + 20 ms) +850 mm = S = 192 mm + 850 mm = 1042 mm 注意：当使用具有两到四个单光束的进入保护时，a 的入口 身体或身体部位不能检测到。 注意：多光束光栅可以采用其他光栅距离（例如 100 mm 分辨率），通过水平排列的光栅实现访问保护（参见 EN999/ISO 13855 第 6.2 – 7.3 节），前提是它们在 C 类标准中是允许的 机器。 6.4 光栅的响应时间 响应时间 tR 由 16 ms 的基本时间 tRG（继电器释放时间和自检）和时间 tRL 得出，时间 tRL 取决于线数 = 每线 0.15 ms。 使用单个非级联光栅时，可以在发射器和接收器的产品标签上找到有效响应时间。 在级联的情况下，响应时间取决于所有光栅中的线路总数。 以下适用： tR 级联 = tRG + tRL（总计） 添加产品标签上给出的响应时间无效。 有必要使用上面引用的公式。 例：某自动仓库系统需要30线和40线两个光栅的保护。 响应时间计算如下： tR 级联 = tRG + tRL（总计）= 16 ms + (30 + 40) · 0.15 ms = 16 ms + 10.5 ms = 26.5 ms
防护区高度 防护区高度 SH 在每个产品标签和选型表中都有注明。 保护区略微延伸到光栅模块的末端之外。 6.6 可级联系统 多可以一个接一个地连接两个光栅。 在这种情况下，不得超过 190 行的数目。 按下启动按钮时，操作员能够看到级联保护的所有区域。 一个例子是保护机器的前后或垂直、倾斜和水平光栅的组合。 各个光栅可以直接相互连接。 也可中间接一根0.3～2米长的延长线。 级联的一个系统对应于没有电缆出口的标准设计。 上游光栅有一个电缆入口和电缆出口。 注：如果一个防护区域由多个光栅组成，则光栅之间不得存在不安全区域。 如有必要，可实施机械防护等附加措施。 6.7 偏转镜 特殊问题可以通过将防护区域的宽度减小 1 或值来考虑。 2个偏转镜。
