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自动驾驶物流车FA-LV100线控底盘

更新时间:2022-04-08 15:47:13 信息编号:263898036
自动驾驶物流车FA-LV100线控底盘
  • 面议

  • 金属

  • 非晶

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自动驾驶物流车FA-LV100线控底盘

产品别名
自动驾驶物流车,线控底盘,FA-LV100线控底盘,自动驾驶
面向地区
全国
材料
金属
材料晶体结构
非晶
材料物理性质
导体
输出信号
数字型
自动驾驶物流车FA-LV100线控底盘介绍
自动驾驶物流车FA-LV100为面向物流需求而研制的小型、智能化线控底盘。
自动驾驶物流车FA-LV100采用后轮驱动、前轮转向型式,借助内置驱动电机编码器和转角传感器,实现良好的动力学特性。
底盘采用非承载式车身结构,配合四轮立悬挂,在承袭标准商用车架构的基础上,实现底盘设计的小型化、集成化。底盘配备了800W交流驱动电机的FA-LV100,可实现1000kg大载重和15km/h的高车速,在满载情况下可达到10小时续航时间。
自动驾驶物流车FA-LV100采用CAN总线互联的车规级整车控制器和电机驱动器,实现整车控制数字化、总线化。
基于车辆动力学模型和安全模型,自动驾驶物流车FA-LV100集成横向和纵向运动控制算法,并可自动执行高速度与大转向角约束规则,大程度简化自动驾驶软件系统的开发和应用。
自动驾驶物流车FA-LV100底盘产品提供了完整的ROS平台组件和应用程序框架。通过该组件和应用程序框架,可以实现自动驾驶在物流领域的应用和部署。
自动驾驶物流车FA-LV100技术规格参数:
项目 规格/参数
尺寸(LxWxH) 1500x750x500mm
自重(不含电池) 130kg
大载重 500kg
轴距 1000mm
轮距 680mm
小离地间隙 120mm
转向系统 齿轮齿条/线控电动转向
驱动系统 无刷差速电机后桥
减震系统 前单悬臂式立悬挂/后悬臂式非立悬挂
行车制动系统 四轮鼓刹线控液压制动
驻车制动系统 后轮拉索式EPB制动
自防护系统 前置碰撞急停机构
低压报警
控制系统心跳保护
高分贝行人警示音提示
高亮行人警示灯提示
转弯半径 1800m
大行驶速度(满载) 15km/h
大爬坡能力(满载) 10%
驱动电机功率 1000W
转向电机功率 360W
制动电机功率 360W
电池规格 48V/100Ah
续航时间(满载) 8h
工作场合 室内
工作温度 -20℃ ~ +50℃
工作湿度 40% ~ 80%
工作地面 坚实、防滑、防潮、平整,不能有油污、腐蚀液体</a>

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