8301ATRICONEX卡件通信模块,运动控制器

SIS:是Safety Instrumented System的简称，中文的意思是安全仪表系统，它是根据美国仪表学会（ISA）对安全控制系统的定义而得名的。安全仪表系统(SIS）也称为紧急停车系统(ESD)、安全联锁系统(SIS)或仪表保护系统(IPS)p
安全仪表系统(SIS)用于监视生产装置或文单元的操作:如n生产过程超出宏全操作范围，可以使其进入安全状态，确保装置或立单元具有一定的安全度。安全仪表系统(SIS）不同于批量控制、顺序控制及过程控制的工艺联锁，当过程变量（温度、压力、流量、液位等）越限，机械设备故障，系统本身故障或能源中断时，安全仪表系统(SIS）能自动（必要时可手动）地完成预先设定的动作，使操作人员、工艺装置处于安全状态。
Tricon:是一种具有高水平冗余容错技术的可编程逻辑和过程控制器。
容错技术:容错是 Tricon控制器重要的特性，它可以在线识别瞬态和稳态的故障并进行适当的修正。容错技术提高了控制器的安力和可用性，使过程得到安全控制。
Tricon通过三重模件冗余结构（TMR）提供容错能力。此系统由三个安全相同的系统通道组成（电源模件除外，电源模件是双重冗余的)。每个系统通道立地执行控制程序，并与其它两个通道并行工作。硬件表决机制则对所有来自现场的数字式输入和输出进行表决和诊断。模拟输入则进行取中值的处理。因为每一个分电路都是和其它两个是隔离的，任一分电路内的任何一个故障都不会传递给其它两个分电路。处理故障如果需要拆卸或更换有故障的分电路模件都可以在线进行，而不中断过程控制。(在有热备卡件的情况下，并确认热备卡件处于工作状态，方可进行。)对于各个分电路、各模件和各功能电路都具有诊断功能，能够及时地检查到运行中的故障，并进行指示或报警。诊断还可以把有关故障的信息存储在系统变量内。在发现有故障时，操作员可以利用诊断信息以修改控制动作，或者指导其维护过程。

Tricon系统包含三个主处理器模件。每个模件控制系统的立的一路，并与其它两个主处理器并行工作。每个主处理器上有一个的I/0通讯处理器，用以管理在主处理器和I/0模件之间交换的数据。一条三重I/0总线位于机架的背板上，机架间通过I/0总线电缆连接。#9000或#9001。当每个输入模件被询问时，I/0总线的相应的一支就把新的输入数据汇成表存入主处理器内，并存入存储器以备用于硬件表决。主处理器内的每一单个输入表通过TriBus传到其邻近的主处理器。在此传送过程中，完成硬件表决。TriBus利用直接存储器存取可编程逻辑数据并对三个主处理器之间的数据进行同步、传送、表决、以及比较。如果发现不一致，信号在两个表中是一致的，则对第三个表进行修正。每个主处理器把数据的必要的修正保持在当地存储器内。任何差异都被标识，并在扫描结束时被Tricon的内部故障分析器来判断某一模件是否存在故障。主处理器把修正过的数据送入控制程序。32位的主微处理器和相邻的主处理器模件一起并行执行控制程序。主处理器模件接受双电源供电，电源母线排列在主机架内。一个电源或电源母线出现故障不会影响系统性能。Tricon在没有外部电源的情况下，电池能完整地保持程序和保持性变量，至少可保持六个月。

2 TRICON系统的安装
2.1 TRICON系统安装应具备的条件1)机柜基础型钢已安装完毕。
2）室内施工均完毕且杂物清理干}争。
3)空调系统安装调试完毕，已处于正常运行状态，室内温度、湿度均达到系统要求。4) UPS不间断电源及室内照明已全部施工完毕，投入正常运行。
5)接地极及接地系统总线已施工完毕，接地电阻符合设计规定。6）控制室已具备封闭式管理条件，室内附属公用设施。7）卫生清扫工具、吸尘器、灭火器具及防鼠器具等已准备就绪。2.2 TRICON系统安装注意事项
1）安装前检查设备外观良好，无变形、破损、油漆脱落、受潮、锈蚀等缺陷。
2）设备安装应由远及近，在控制室和机房内搬运或移动设备时，不得损坏地面，就位后应及时固定。3）机柜和操作台的安装应符合设计规范的规定及要求。
4)检查机柜组件及配线，确认盘内的所有接线符合设计及制造厂相关图纸的要求。
5）系统电缆的型号、尺寸及其附件和工具应，外部绝缘层应无损坏，绝缘电阻符合制造厂标准。
6)系统模件之间，节点之间及相关终端之间的电缆连接要正确，网络通信电缆、总线电缆之间连接要准确。
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